崗位職責(zé)：

1、參與基于ROS的應(yīng)用軟件框架設(shè)計(jì)，性能優(yōu)化和系統(tǒng)重構(gòu)等工作；

2、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；

3、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人在已知環(huán)境中的定位、路徑規(guī)劃、未知環(huán)境中自主探測(cè)算法，機(jī)器人根據(jù)傳感器反饋控制姿態(tài)和路徑等；

4、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，5年以上ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2、扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，精通C/C++、python編程，熟悉串口編程、網(wǎng)絡(luò)編程；

3、熟悉ROS技術(shù)系統(tǒng)，熟練掌握ROS多種開(kāi)發(fā)和調(diào)試工具；

4、熟悉機(jī)器SLAM定位和建圖、導(dǎo)航、機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；

4、熟悉基于ROS框架下的多種運(yùn)動(dòng)模型電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法和多傳感器融合算法；

5、熟練使用git/svn等版本控制工具；

6、良好的英文文檔閱讀能力；良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；

7、資歷優(yōu)秀者條件可以放寬；